Unidade de controlador de motor de veículo elétrico Pumbaa (MCU) PMC32A

O controlador de velocidade do motor é a unidade de controle que controla o motor para acionar o veículo inteiro e pertence aos componentes principais dos veículos elétricos. O controlador de velocidade do motor tem função de comunicação pode, proteção excessiva, proteção contra sobrecarga, proteção de menor tensão, proteção contra tensão, proteção de perda de fase, feedback de energia, limite de energia, intertravamento de alta tensão, relatório de falhas e outras funções. A tecnologia do controlador de motor é relativamente maduro no momento, possui as características de alta integração, alta densidade de potência, vida longa, saída estável, etc.

A unidade do controlador de velocidade do motor elétrico consiste em um inversor e um controlador. Entre eles, o inversor recebe a energia DC entregue pela bateria e a converte em energia CA trifásica para alimentar o motor do carro. Em seguida, a unidade do controlador de velocidade do motor elétrico recebe sinais como velocidade do motor e os alimenta de volta ao instrumento. Quando ocorre a frenagem ou aceleração, a frequência da unidade de controlador SPPED do motor elétrico aumenta ou diminui, alcançando assim a aceleração ou desaceleração.

Treinador

Caminhão pesado

Caminhão pesado

Caminhões de mineração

O controlador motor, como um dos componentes principais do veículo elétrico, é o fator decisivo do desempenho da energia do veículo. Ele obtém os requisitos de todo o veículo de todo o controlador do veículo, obtém a energia elétrica da bateria de energia, modula por seu próprio inversor, obtém a corrente e a tensão necessárias para controlar o motor e o fornece ao motor, tornando o motor Velocidade do motor e torque para atender aos requisitos do veículo.

O controlador do motor é um sistema nervoso central que conecta o motor e a bateria para ajustar o desempenho dos vários desempenho do veículo. O controle eletrônico inteligente pode não apenas garantir a segurança básica e o controle preciso do veículo, também podem deixar a bateria e o motor reproduzir a força suficiente.

Composição

O controlador do motor é dividido em duas partes: baixa tensão e alta tensão. A parte de baixa tensão inclui circuito de interface de entrada e saída, placa-mãe de controle, unidade aritmética, memória, sensor, etc. A parte de alta tensão inclui módulo IGBT, placa-mãe de acionamento, super capacitor, resistência à descarga, conector de alta tensão DC, conector UVW e assim sobre.

O alojamento do controlador do motor é fornecido com um canal de água dentro do alojamento e uma articulação de tubo de entrada e saída fora do alojamento. O tubo de tomada sob o radiador é conectado à bomba, que envia o líquido de arrefecimento ao controlador do motor para resfriar os componentes IGBT, que depois fluem para o motor e voltam para o tubo de retorno acima do radiador.

Segundo, o papel dos componentes

(1) Circuito de interface de entrada/saída, responsável pelo sinal de entrada externo e controle da conexão de conversão da placa -mãe, responsável pelo sinal de saída da placa -mãe de controle e conexão de conversão externa.

(2) Controle a placa -mãe, comunique -se com a VCU, forneça energia ao sensor, analise o sinal, controle IGBT, monitore a corrente do barramento CC de alta tensão, monitore a temperatura do módulo IGBT, monitore a conexão do plugue de alta tensão.

(3) Dirija a placa -mãe, aceite as instruções da placa -mãe de controle, controle cada IGBT aberto ou aberto.

(4) IGBT (transistor bipolar de porta isolada), que converte a energia elétrica CC em trifásica e converte a frequência para controlar a velocidade do motor e a direção de rotação, recupera energia quando o veículo desacelera e converte a energia elétrica trifásica em alta tensão DC , carregue a bateria de energia.

(5) Ultracapacitor, ultracapacitor e conexão paralela do barramento CC de alta tensão, o papel é iniciar o motor para manter a estabilidade da tensão.

Três. Princípio

O motor é acionado modulando a onda senoidal de saída através de uma ponte do inversor, e o controlador multi-in-one inclui um circuito de distribuição. Forneça distribuição de energia para cada parte do controlador integrado, como o contator de TM (transformador de energia), fusíveis, fonte de alimentação de circuito de ar condicionado elétrico, fonte de alimentação do circuito de descongelamento elétrico, etc.

Circuito de acionamento IGBT: Receba sinal de controle, IGBT da unidade e status de feedback, forneça isolamento e proteção de tensão.

Fonte de alimentação auxiliar: potência de fornecimento para circuito de controle, alimentação isolada de fornecimento para circuito de acionamento.

Circuito DSP: Receba instruções de controle do veículo e forneça informações de feedback, informação do sensor do sistema do motor de detecção, transmissão do sinal de controle do motor de acordo com as instruções.

Sistema de estrutura e refrigeração: forneça resfriamento para controlador de motor, suporte de instalação do controlador, proteção contra segurança do controlador.

Quatro. Função

(1). Controle a rotação positiva e negativa do motor, a rotação positiva do veículo a motor para a frente, inverta o veículo reverso do motor.

(2). Controle de velocidade, de acordo com as instruções do motorista para realizar aceleração, velocidade uniforme, desaceleração, etc.

(3). Controle rastejamento, coloque a engrenagem D ou R, levante o pedal do freio, não pise no pedal do acelerador, o veículo lentamente.

(4). Recuperação de energia, também conhecida como feedback da energia cinética, quando o motor em um gerador.

(5). Função de comunicação, comunique -se com outra unidade de controle e gateway através do barramento CAN.

(6). Diagnóstico de falhas, armazene o código de falha quando se autodiagnóstico anormal e envie-o para a VCU ao mesmo tempo.

(7). Função de proteção para proteger o controlador do motor, acionar os motores e as baterias de energia de exceder o limite de temperatura operacional.

(8). Dirigir proteção, pode aumentar a função anti-shake de acordo com a demanda do cliente durante a condução para garantir o conforto da direção.